1976年发现于山西阳高县许家窑村和河北阳原县侯家窑村一带，距今约10万年至6万年。属于中更新世末或更新世初。20多块化石分别属于10个不同的人体。他们总体上属于早期智人，已经能打造更先进的石器和骨器。发掘出来的石器多达1.4万件，以石英和燧石为主要原料。许家窑遗址出土了数吨动物骨骸，但未见一具完整的动物遗骸。由此看来，成了智人的许家窑人已经具有了更大的生存能力，野兽的肉和皮已成了他们的口中物和身上衣了。

我国古人化石。1954年在山西襄汾丁村附近发现，故名。所发现化石有属于同一个体的门齿2枚，白齿1枚。门齿的舌面与北京人相同，是蒙古人种的特征。牙齿比北京人细小，白齿咬合面的纹理比北京人简单，但比现代人复杂。在其遗址中发现石器2000多件，还有许多动物化石。

1984年发现，遗址在今辽宁营口市西金牛山的洞穴里。化石有较完整的头骨1个，还有脊椎骨、肋骨、腕骨、掌骨、趾骨、髋骨、尺骨、指骨、跗骨等比较罕见的猿人骨骼化石50余件。金牛山人距今28万年左右。

距今约50万年，属旧石器早期，1966年于北京市房山区周口店第一地点出土。北京猿人化石相当丰富,自1927~1937年陆续在这里发现的直立人化石有:头盖骨、下颌骨、牙齿、股骨、肱骨、锁骨、月骨，但这批化石大部分已在第二次世界大战中丢失，至今下落不明。

北京猿人遗址在北京西南的周口店龙骨山，原为一个长约140多米、宽约20米的山洞。自1927年至1966历次发掘所得猿人化石有头盖骨6个、头骨和面骨碎片12块、下颌骨15块、股骨7段、胫骨1段、肱骨3段、锁骨1根、月骨1块、牙齿157颗。这些化石分属40多个人体。

1963~1965年，在陕西蓝田县陈家村和公王岭一带发现，距今有80万至75万年。

1965年于云南元谋县上那蚌村附近发现。其化石有猿人的左、右上内侧门齿两颗，属同一青年男性个体。后来在元谋人化石所在的褐色黏土层里，发现用石英岩打制的刮削器4件，还采集到其他的石制器十几件。

约500万年前，最初的人科动物已同猿类分别开来。那时地球环境发生了巨大变迁，由于生存适应，他们采用了直立行走的姿态，这方便了他们采摘果实和掠取动物腐肉。约150万年前，真正的人出现了，称为直立人。他们的头部还很接近猿类，但四肢和躯干部分已很接近现代人。开始使用最原始的工具，为他们的进化和适应提供了便利。以后100多万年间，原始工具的使用使人类的脑容量逐步变大。

猿人是古猿向现代人进行过程中的一个阶段，距今约300万~60万年。其四肢已经开始接触现代人，但头部和脑部还有些原始。经过研究，当人类进化到猿人阶段时，已会制造粗糙的石器工具，并开始使用火。猿人的遗迹，在中国境内尤其多，如元谋猿人、蓝田猿人、北京猿人等。